Klub nasz powstał w 1982 r. dzięki staraniom niestety nieżyjącego już Pana Marka Lecha, jednego z prekursorów Taekwon-do w Krakowie a także i w Polsce. Wtedy to działalność klubu odbywała się pod egida Ligi Obrony Kraju w tym samym miejscu co obecnie czyli w obiektach sportowych przy ulicy Francesco Nullo 23. W tym czasie na zaproszenie naszego klubu zajęcia prowadził przez dwa lata instruktor koreański Sog Min Chol 4 dan.

W 1984r. zajęcia zostały przeniesione do Hali TS Wisła gdzie odbywały się najpierw na starej a potem na nowej hali do 1988 r. W tym czasie razem z instruktorami polskimi zajęcia prowadził zaproszony przez Polski Związek Taekwon-do drugi instruktor koreański Sin Jae Sop 4 dan. W 1989r. powstaje niezależna sekcja Taekwon-do Międzyszkolnego Klubu Sportowego "Podgórze" gdzie dzięki staraniom zarządu MKS oraz dyrekcji DMOS Podgórze a w szczególnści prezesa MKS "Podgórze" i dyrektora DMOS mgr Andrzeja Pytlarza otrzymujemy wszelką niezbędną do działania pomoc finansową i organizacyjną. Zajęcia zostają przeniesione z powrotem na ul. Francesco Nullo gdzie odbywają się do dnia dzisiejszego. W 1994r. powstały filie klubu w Zakopanem i Nowym Targu. Dnia 27 lipca 2004 zarejestrowane zostaje stowarzyszenie Krakowska Akademia Taekwon-do, które to stowarzyszenie będzie kontynuatorem działalności związanej z propagowaniem Taekwon-do w Krakowie. Głównym inicjatorem powstania KAT oraz aktualnym prezesem jest Paweł Porębski. Nasz klub jest członkiem Polskiego Związku Taekwon-do od momentu jego powstania i czynnie uczestniczy w zawodach sportowych i innych imprezach organizowanych przez PZTKD, takich jak obozy szkoleniowe i seminaria. W szeregach naszych zawodników i instruktorów posiadamy medalistów Mistrzostw Polski, Europy i Świata. Instruktorzy nasi posiadają niezbędną wiedzę, umiejętności i doświadczenie do prowadzenia zajęć nabytą w ciągu wieloletniego treningu, zawodów sportowych, kursów instruktorskich, seminariów oraz w trakcie studiów na Akademii Wychowania Fizycznego. Umiejętności oraz wiedza naszych instruktorów była i jest wykorzystywana do szkolenia między innymi agentów ochrony oraz kaskaderów.

Corocznie dla młodzieży i dzieci organizowane są obozy sportowe oraz dwa razy w roku egzaminy związkowe na stopnie szkoleniowe, które są uwieńczeniem ciężkiej pracy uczestników zajęć.